5.[stm32f103][hal]usart1 polling

1. Cube 설정

 

 

 

 

2. 소스

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"


UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);


int main(void)
{

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  HAL_StatusTypeDef R_stat;
  uint8_t UsartData[1];
  
  while (1)
  {
      R_stat = HAL_UART_Receive(&huart1,UsartData,1,5000);
      if(R_stat == HAL_OK) HAL_UART_Transmit(&huart1,UsartData,1,1000);
      HAL_UART_Transmit(&huart1,"test",4,1000); 
  }


}

3. 해석

int main(void)
{

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  HAL_StatusTypeDef R_stat; //통신 상태 확인 구조체 변수
  uint8_t UsartData[1];       // 데이터 받는 변수 들어오는 데이터가 아스키 코드이므로 8bit로 받으면 된다 
  
  while (1)
  {
      R_stat = HAL_UART_Receive(&huart1,UsartData,1,5000);     //리시브상태를 R_stat로 받고 UsartData변수를 1바이트씩 5초동안 기다림
      if(R_stat == HAL_OK) HAL_UART_Transmit(&huart1,UsartData,1,1000); // 리시브가 들어오면 1바이트씩 송신한다.
      HAL_UART_Transmit(&huart1,"test",4,1000); //타임아웃 테스트
  }


}