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선 검출 cv2.HoughLines(canny, 0.8, np.pi / 180, 150, srn = 100, stn = 200, min_theta = 0, max_theta = np.pi) 이미지,거리,각도,임곗값,거리약수, 각도 약수,최소각도,최대 각도 거리:픽셀 0.0~1.0 각도:0~180 임곗값 : 누산평면의 값 (각도 X 거리) 출처 : Python OpenCV 강좌 : 제 28강 - 직선 검출 - YUN DAE HEE (076923.github.io) 2.
[오류노트] stm32f1
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, 1); 이렇게 통신 인터럽을 붙여 썻더니 전원 인가시 시스템이 죽는 현상 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1); HAL_Delay(500); HAL_UART_Receive_IT(&huart2, RxBuffer, 1); 딜레이를 붙여서 해결 usart 통신 시에 시스템이 죽는 문제 HAL_UART_Transmit(&huart2,out_str1,strlen(out_str1),100); 이렇게만 썼을 시 통신을 빡시게 했을 시에 시스템이 죽는다. HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); HAL_UART_Tra..
